Calentar la leche y las bolsitas de té en una cacerola pequeña hasta antes de que hierva. Retirar del fuego y dejar que infusione por 10 minutos. Colar.

En un bowl más grande, batir las yemas con la azúcar hasta que se espese y sea una mezcla esponjosa. Inmediatamente, verter ¼ de la leche infusionada y, poco a poco, el resto, sin dejar de revolver.

Colocar el bowl sobre una olla de agua hirviendo a fuego lento y dejar cocer (la base del bowl no debe tocar el agua). Revolver ocasionalmente, hasta que la mezcla se espese. Esto debe tomar de 15 a 20 minutos aprox.

Retirar del fuego y dejar que se enfríe a temperatura ambiente. Incorporar la crema batida e introducir la mezcla al refrigerador.

Una vez fría, batir en una máquina de helados hasta que tenga una consistencia suave. Colocar la mezcla en un recipiente y congelar durante un par de horas antes de servir.