W miseczce mieszamy dokładnie wszystkie składniki na rozczyn. Następnie odstawiamy na kilkanaście minut do wyrośnięcia.

Do większej miski przesiewamy mąki. Dodajemy miękkie masło, jajko, żółtko, sól, mleko oraz wyrośnięty rozczyn. Całość zagniatamy lub wyrabiamy za pomocą robota z hakiem do ciast drożdżowych. Gdy ciasto będzie już elastyczne to przykrywamy je ściereczką i odstawiamy na minimum 60 minut do wyrośnięcia.

Po tym czasie ciasto wykładamy na stolnicę i zagniatamy. Następnie ciasto rozwałkowujemy w duży okrąg. Wycinamy równe trójkąty (ok. 8 lub 10 równych części). Każdą zwijamy w równy rulonik, a brzeg mocno sklejamy.

Gotowe rogale układamy na foremce wyłożonej papierem do pieczenia. Wierzch lekko smarujemy roztrzepanym żółtkiem z odrobiną mleka. Posypujemy makiem lub sezamem i ponownie odstawiamy na minimum 15 minut, żeby rogale się napuszyły. Wkładamy do nagrzanego piekarnika do temp. 185ºC. Piec przez 25-30 minut, aż rogale będą rumiane.