Umyte i osuszone udka (w całości lub przekrojone na pół) wkładamy do miski. Solimy, pieprzymy i czosnkujemy. Następnie dodajemy do nich musztardę i ketchup. Całość mieszamy i wkładamy do lodówki na parę godzin (u mnie 3 godziny). Po tym czasie wyjmujemy je i przekładamy do wysmarowanego olejem naczynia żaroodpornego. Przykrywamy i pieczemy w 180 stopniach C jedną godzinę i piętnaście minut.(środkowa półka-grzanie góra-dół).

Po godzinie je odkrywamy i podpiekamy bez termoobiegu żeby wierzch ich sie nie spalił a był chrupiący (grzanie góra) Wyjmujemy z piekarnika,rozkładamy na talerze i każda porcje polewamy delikatnie sosem jaki się wytworzył podczas pieczenia.