El beneficio de preparar casero el dulce de leche sin azúcar es que evitan los aditivos (conservantes/colorantes/aromatizantes), pueden reemplazar los almidones modificados generalmente utilizados por otros más saludables, evitan los polialcoholes (que traen síntomas gastrointestinales en la mayoría de los consumidores) y pueden optar por leche deslactosada (que se digiere mucho mejor que la convencional
El beneficio de preparar casero el dulce de leche sin azúcar es que evitan los aditivos.

Poner en una olla chica la leche, la vainilla, el edulcorante y el bicarbonato.
En una taza colocar un chorrito chico de leche descremada fría y disolver la fécula en ella, revolviendo hasta que no queden grumos.

Agregar la preparación al resto de los ingredientes reservados en la olla.
Cocinar a fuego mínimo la preparación por 1 hora, revolviendo constantemente para que no se pegue/queme abajo. (es conveniente usar un difusor entre la olla y el fuego)
Transcurrido este tiempo apagar el fuego.
Aparte calentar un chorrito de leche en el microondas (que no hierva) y disolver la gelatina en polvo en ella, procurando que no queden grumos.

Agregar esta preparación a la anterior, mezclar bien y listo!
Esperar que se enfríe a temperatura ambiente y luego llevarlo a la heladera.
No se asusten si queda una mezcla muy líquida, luego se espesará con el frío.. a disfrutar 👏