Ponemos la leche con el azúcar (en mi caso stevia) y la esencia, a fuego fuerte, cuando rompa el hervor sacamos le agregamos el bicarbonato, bajamos el fuego, ponemos de nuevo a cocinar y a remover aproximadamente hora u hora y media hasta que toma consistencia y color

Luego sacamos y colocamos la olla en un recipiente con agua fría, seguimos moviendo hasta enfría, listo, me salió casi medio kilo, el sabor exquisito, espero les guste