En un recipiente (como la taza medidora), mezcla la levadura seca con un poco de azúcar y un poquito de leche tibia.
Remueve y deja reposar en un lugar cálido por unos 10-15 minutos. Debería formarse una espuma o burbujas en la superficie, lo que indica que la levadura está activa.

Sobre una mesada limpia o en un bol grande, forma una corona con la harina.
En el centro de la corona, agrega el azúcar y la esencia de vainilla

Cuando la masa esté casi lista, incorpora la manteca blanda.
Sigue amasando enérgicamente hasta que la grasa se integre completamente y obtengas una masa suave, lisa y elástica.
IMPORTANTE NO AGREGAR Más HARINA PARECE QUE SE DESARMA LA MASA PERO SI SEGUIMOS AMASANDO SE UNE TODO.

Una vez levada, desgasifica la masa golpeándola suavemente y estírala con un rodillo hasta obtener un grosor de aproximadamente 1 cm.
Corta las formas circulares (y el agujero en el centro) con cortadores de diferentes tamaños

Cubre las rosquillas formadas y déjalas reposar unos minutos mientras calentamos la grasa.
Esto las hará más ligeras y esponjosas al freír.

En una olla calienta abundante grasa vacuna yo utilicé dos paquetes a temperatura media.
Es importante que no esté demasiado caliente para que no se quemen por fuera y queden crudas por dentro.
Fríe las rosquillas por tandas, dándoles la vuelta hasta que estén doradas por ambos lados.
Retíralas y déjalas escurrir el exceso de aceite sobre papel absorbente.

Mientras las rosquillas aún están calientes, rebózalas completamente en azúcar granulada
(o una mezcla de azúcar y canela, si lo prefieres).