Σε μεγάλο μπολ σκεπάζουμε τα μπισκότα σε μεγάλο κομμάτια.

Λιώνουμε το κακάο στο βραστό νερό. Σε μικρή κατσαρόλα βάζουμε το γάλα, βούτυρο και ζάχαρη. Μόλις ζεσταθεί λίγο προσθέτουμε το κακάο και ανακατεύουμε καλά. Το θέλουμε να είναι χλιαρό και όχι πολύ ζεστό. Το τραβάμε από την φωτιά και και το ρίχνουμε στα μπισκότα. Ανακατεύουμε καλά (με σπάτουλα η με τα χέρια).

Το βάζουμε το μείγμα σε φόρμα η σε στρογγυλό ταψί στο οποίο έχουμε κάλυψη το πάτο και τα πλάγια με λαδόκολλα. Το πατάμε με τα χέρια να στρώση καλά στο ταψί. Το βάζουμε στην κατάψυξη για μισή ώρα με 45 λεπτά.

Πριν το βγάλουμε από το ψυγείο θα λιώσουμε την σοκολάτα σε φούρνο μικροκυμάτων. Θέλουμε να έχει κρυώσει λίγο η σοκολάτα για να σταθεί καλά στο παγωμένο κορμό. Επίσης θα έχουμε τα καρύδια έτοιμα κομμένα. Βάζουμε πιατέλα ανάποδα επάνω από το ταψί η φόρμα. Τα γυρίζουμε τα πάνω κάτω για να βγάλουμε το κορμό από το ταψί. Αφαιρούμε την λαδόκολλα και απλώνουμε με προσοχή την λιωμένη σοκολάτα. Στολίζουμε με τα καρύδια και το συντηρούμε στο ψυγείο.