Βάζουμε σε ένα μπολ το χλιαρό γάλα και την μαγιά και το αφήνουμε για λίγα λεπτά, ώστε να ενεργοποιηθεί η μαγιά.

Σε ένα μπολ τοποθετούμε το αλεύρι, τη ζάχαρη το αυγό και το γάλα με τη μαγιά και πλάθουμε με τα χέρια μας για λίγα λεπτά.

Στη συνέχεια λιώνουμε το βούτυρο και το προσθέτουμε στη ζύμη μας.

Συνεχίζουμε να πλάθουμε το ζυμάρι μέχρι να μην κολλάει στα χέρια.

Σκεπάζουμε το μπολ με μια πετσέτα και αφήνουμε τη ζύμη να ξεκουραστεί για 1 ώρα και 30 λεπτά.

Αφού η ζύμη μας έχει φουσκώσει αρχίζουμε να πλάθουμε τα donut, και τα τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Αφήνουμε και πάλι τα donut να ξεκουραστούν για 30 λεπτά.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170° στον αερόθερμο για 15-20".

Αφού τα donut έχουν πάρει ένα χρυσάφι χρώμα τα βγάζουμε από το φούρνο και τα αφήνουμε να κρυώσουν.

Λιώνουμε την κουβερτούρα σε bain marie.

Στη συνέχεια βουτάμε στη λιωμένη σοκολάτα το μισό ντόνατ και αμέσως ρίχνουμε την τρούφα.