Βάζουμε σε μπολ το χλιαρό γάλα, την ζάχαρη και την μαγιά. Ανακατεύουμε και αφήνουμε για 10 λεπτά να ενεργοποιηθεί η μαγιά. Προσθέτουμε λάδι, αυγό, γιαούρτι, κονιάκ τα ανακατεύουμε και σιγά σιγά το αλεύρι να γίνει μια αφράτη ζύμη. Όχι παραπανω αλεύρι και ας κολλάει. Την αφήνουμε περίπου 40 λεπτά σε ζεστό μέρος να φουσκώσει.

Σε ένα κατσαρολάκι ρίχνουμε τα μήλα και το νερό και τα αφήνουμε ώσπου να μαλακώσουν, έπειτα βάζουμε το βούτυρο, ζάχαρη, χυμό, μέλι, κανέλα, σταφίδες, διαλύουμε το κορν φλάουρ σε λίγο νερό και το ανακατεύουμε να γίνει μια σάλτσα.

Ανοίγουμε με το πλάστη την ζύμη σε ένα ορθογώνιο και από πάνω απλώνουμε την σάλτσα με ένα κουτάλι να πάει παντού. Ρολάρουμε την ζύμη σε ένα μακρυ φυτιλι και με ένα μαχαίρι κόβουμε προσεχτικά περίπου δυο εκατοστά το κάθε ρολακι.

Βάζουμε στο ταψί το ένα διπλα στο άλλο και αφήνουμε πάλι για 30 λεπτά να φουσκώσουν. Σε ένα μπωλ βάζουμε το αυγό με λίγο γάλα το χτυπάμε και με ένα πινέλο βάζουμε πάνω από τα ρολάκια. Ψήνουμε προθερμασμένο φούρνο στους 180 β για 20 λεπτά. Μόλις κρυώσουν ρίχνουμε ζάχαρη άχνη.