Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 180ο C στον αέρα.
Με ένα μαχαίρι κάνουμε από 3 οριζόντιες χαρακιές σε κάθε μελιτζάνα σε μία πλευρά.
Τις ανοίγουμε λίγο με τα χέρια μας και βάζουμε λίγο ελαιόλαδο, αλάτι και πιπέρι.
Βάζουμε τις μελιτζάνες σε ένα ταψάκι και ψήνουμε για 50 λεπτά.

Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά.
Κόβουμε τα κρεμμύδια σε λεπτές φέτες.
Μόλις κάψει καλά το τηγάνι προσθέτουμε ελαιόλαδο και τα κρεμμύδια.
Ψιλοκόβουμε το σκόρδο και το προσθέτουμε στο τηγάνι.
Βάζουμε τη ζάχαρη, το αλάτι, το πιπέρι και σοτάρουμε σε χαμηλή φωτιά για 15-20 λεπτά μέχρι να καραμελώσουν τα κρεμμύδια.
Προσθέτουμε τον πελτέ, τη ντομάτα κονκασέ και ανακατεύουμε. Σιγοβράζουμε για 5 λεπτά και αφαιρούμε από τη φωτιά.

Αφαιρούμε τις μελιτζάνες από τον φούρνο και πιέζουμε με ένα κουτάλι στο σημέιο που τις χαράξαμε για να κάνουμε μία υποδοχή για τη γέμιση.
Μοιράζουμε τη γέμιση σε όλες τις μελιτζάνες και ψήνουμε για 15-20 λεπτά.

Καλή όρεξη!