Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το κοτόπουλο, το σκόρδο, τη σόγια σος, το ξύδι και τη δάφνη. Αφήνουμε να μαριναριστεί για 20'. Σε ένα τηγάνι σοτάρουμε λίγο το κοτόπουλο και το αφαιρούμε. Ρίχνουμε το κρεμμύδι, τη μαρινάδα, τη ζάχαρη και το πιπέρι. Ανακατεύουμε καλά να καραμελώσουν και προσθέτουμε το κοτόπουλο. Μαγειρεύουμε για 20-25'. Σερβίρουμε με ρύζι.