Κόβουμε τα λαχανικά μας σε λεπτές φέτες. Βάζουμε ελαιόλαδο στο τηγάνι και αρχίζουμε το τσιγάρισμα, πρώτα με τις πατάτες και μετά τα υπόλοιπα λαχανικά.

Στο ταψί που θα ψήσουμε τον μουσακά στρώνουμε πρώτα μια στρώση πατάτες, μετά μία στρώση μελιτζάνες και μετά μία στρώση κολοκυθάκια.

Ταυτόχρονα με την ετοιμασία των λαχανικών ετοιμάζουμε τον κιμά.

Βάζουμε τον έτοιμο κιμά πάνω στα λαχανικά και μετά από πάνω του ξανά από μία στρώση το κάθε λαχανικό.

Τέλος ετοιμάζουμε την μπεσαμέλ, βάζουμε στην κατσαρόλα όλα τα υλικά και ανακατεύουμε με σύρμα μέχρι να δέσει και να γίνει κρέμα. Την βάζουμε πάνω από τα λαχανικά και απλώνουμε να πάει παντού.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 190 βαθμούς Κελσίου για περίπου 1 ώρα μέχρι να κοκκινίσει η κρέμα μας.