長芋の皮を剥いて、１センチ厚程度に輪切りにする。
にんにくは芯を除いて薄切りに。

火にかけていないフライパンにオリーブオイルとにんにくを入れ、少し浸らせてから香りがオイルに移るまで弱火にかける。

程よく香りが移ったら、にんにくを端に寄せ、長芋を１つづつ並べ、火が通るまでじっくりと中～弱火で両面を焼く。

長芋に火が通ったらバルサミコ酢をかけまわす。
バルサミコ酢が焦げる前に火を消す。

長芋の上にお好みの量のチーズと黒胡椒をかけて蓋をし、余熱でチーズが溶けたら出来上がり。