Σε ένα μπολ ρίχνουμε το νερό την μαγιά και την ζάχαρη. Αφήνουμε 5 λεπτά να ενεργοποιηθεί. Έπειτα ρίχνουμε το αλάτι και ανακατεύουμε, στην συνέχεια το αλεύρι και ανακατεύουμε καλά μέχρι που να μη κολλάει στα χέρια μας το μείγμα. Αφήνουμε για 15 λεπτά να φουσκώσει.

Σε ένα βαθύ πιάτο βάζουμε το χλιαρό νερό και την ζάχαρη ανακατεύουμε και αφήνουμε. Σε ένα άλλο πιάτο το σουσάμι.

Μόλις περάσουν τα 15 λεπτά πασπαλίζουμε λίγο με αλεύρι το ζυμάρι και το πλάθουμε απαλά.

Πλάθουμε 10 ζυμαράκια και αφήνουμε για 5 λεπτά να ξεκουραστούν.

Παίρνουμε κάθε ζυμαράκι και το κάνουμε σε στεφάνι ή σε ίσιο κουλούρι.

Βουτάμε στο νερό με την ζάχαρη και μετά στο σουσάμι.

Τοποθετούμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα και βάζουμε στο φούρνο στους 200 βαθμούς για 15-20 λεπτά.