Ξεπλένουμε και σκουπίζουμε τις μελιτζάνες. Τις κόβουμε σε λεπτές φέτες 1 εκατοστού.

Τις βάζουμε σε ένα ταψί, ραντίζουμε με ελαιόλαδο και ψήνουμε στους 200 βαθμούς για 10 λεπτά να μαλακώσουν. Μπορείτε και να τις τηγανίσετε, εγώ το ήθελα λίγο πιο ελαφρύ.

Στο μεταξύ, φτιάχνουμε τη σάλτσα μας. Κόβουμε το κρεμμύδι σε λωρίδες και το τσιγαρίζουμε μαζί με το σκόρδο σε ένα τηγάνι ή κατσαρόλα, με ελαιόλαδο.

Ύστερα ρίχνουμε τις ντομάτες, τον πελτέ, αλατοπίπερο και ζάχαρη. Ρίχνουμε λίγο νεράκι ίσα ίσα να μην μας καεί και βράζουμε τη σάλτσα μας για 10 λεπτά.

Αφού βράσει προσθέτουμε τον ψιλοκομμένο μαϊντανό και ανακατεύουμε. Ρίχνουμε λίγη από τη σάλτσα στον πάτο του πυρέξ και την υπόλοιπη την αφήνουμε για μετά.

Παίρνουμε μία μία τις φέτες από τις μελιτζάνες και τοποθετούμε μέσα ένα μπαστουνάκι φέτα. Τυλίγουμε καλά και στοιβάζουμε το ένα ρολάκι δίπλα από το άλλο μέσα στο πυρέξ.

Περιχύνουμε με την υπόλοιπη σάλτσα και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180 για 20 λεπτά.

Λίγο πριν τα βγάλουμε από το φούρνο, τρίβουμε άλλη λίγη φέτα από πάνω. Καλή όρεξη!