Διαλύω σε χαμηλή φωτιά το γάλα και το μασκαρπόνε μαζί με το κακάο και τον καφέ να γίνουν σαν κρέμα. Αποσύρω από τη φωτιά, προσθέτω το κονιάκ και το μπισκότο τριμμένο σε σκόνη στο μούλτι. Ανακατεύω καλά.

Αδειάζω σε φόρμα αλουμινένια του κέικ στα τοιχώματα της οποίας έχω βάλει ένα φύλλο λαδόκολλας που έχω κόψει σε ανάλογο μέγεθος. Βάζω το γλυκό στο ψυγείο για ένα βράδυ. Την επόμενη μέρα ξεφορμάρω και κόβω όταν σερβίρω. Καλή επιτυχία!