Σ'ένα μπολ ρίχνω το χλιαρό νερό και προσθέτω τη ζάχαρη και τη μαγιά, ανακατεύω πολύ καλά μέχρι να διαλυθεί. Σκεπάζω με μεμβράνη και αφήνω τη μαγιά σε ζεστό μέρος για 10 λεπτά να φουσκώσει.

Στη συνέχεια ρίχνω το λάδι και σταδιακά το αλεύρι. Προσθέτω ενδιάμεσα και το αλάτι ζυμώνοντας πολύ καλά μέχρι να έχω μια εύπλαστη ζύμη.

Μεταφέρω σε λαδωμένο μπολ και σκεπάζω με μεμβράνη, αφήνω σε ζεστό μέρος για περίπου 1 ώρα μέχρι να διπλασιαστεί το ζυμάρι.

Σ ένα μπολ ρίχνω το νερό και τη ζάχαρη και ανακατεύω μέχρι να διαλυθεί και σε ένα άλλο μπολ αδειάζω το σουσάμι.

Μεταφέρω τη ζύμη στον πάγκο εργασίας και χωρίζω σε κομμάτια των 130 γραμ. Πλάθω τη ζύμη σε μακρόστενα μπαστούνια, βουτάω στο νερό και στη συνέχεια στο σουσάμι.

Εναλλακτικά χωρίζω σε κομμάτια των 100 γραμ, πλάθω σε κορδόνι και στη συνέχεια κλείνω σε στρογγυλό κουλούρι.

Μεταφέρω σε ταψί με αντικολλητικό χαρτί και ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 20 λεπτά περίπου.

Μόλις ψηθούν, αφαιρώ από το φούρνο και αφήνω σε σχάρα να κρυώσουν.