Στο τηγάνι ή και σε κατσαρόλα πλατιά ρίχνουμε το ελαιόλαδο, το κρέας, τα κρεμμύδια, το σκόρδο και τα σκεπάζουμε με νερό.

Τα σιγοβράζουμε σκεπασμένα μέχρι να απορροφήσουν το ζουμί (ήδη το κρέας έχει μαλακώσει).

Ξεσκεπάζουμε και ρίχνουμε το λουκάνικο σε κομματάκια προσθέτοντας το αλάτι, το πιπέρι, την πάπρικα και τη ρίγανη.

Αφού πάρει χρώμα ρίχνουμε τη μουστάρδα και το λεμόνι και συνοδεύουμε με ρύζι, πατάτες, πλιγούρι, πιλάφι... (Ό,τι τραβάει η όρεξη μας)