Στο μίξερ χτυπάμε τα λάδια και την ζάχαρη.

Προσθέτουμε το αυγό την βανίλια και την κανέλα και χτυπάμε λίγο ακόμα.

Τέλος προσθέτουμε το γάλα το μισό από το αλεύρι και το baking powder και χτυπάμε μέχρι να γίνει ένα ρευστό μείγμα.

Σταματάμε το μίξερ και προσθέτουμε το υπόλοιπο αλεύρι και ζυμώνουμε με τα χέρια μέχρι να γίνει μια ζύμη που δεν κολλάει στα χέρια.

Αν κολλάει λίγο προσθέτουμε λίγο αλεύρι ακόμα μέχρι να μην κολλάει στα χέρια.

Φτιάχνουμε κρίκους με το ζυμάρι και βάζουμε σε ένα βαθύ πιάτο το γάλα και σε ένα άλλο την καστανή ζάχαρη.

Περνάμε τους κρίκους πρώτα από το γάλα και μετά από την καστανή ζάχαρη και βάζουμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° για 20-25 λεπτά.

Αφήνουμε να κρυώσουν και απολαμβάνουμε !