Sangrai wijen hitam sampai harum, sekitar 3-5 menit. Hati2 jangan sampai gosong. Langsung pindahkan ke piring dan biarkan dingin.

Haluskan wijen di blender kering sampai jadi bubuk. Tambahkan madu, blender lagi sampai agak jadi pasta. Tambah 2 sdm susu, blender lagi sampai sehalus mungkin.

Panaskan sekitar 60ml susu, jangan sampai mendidih. Masukkan ke pasta wijen, diamkan sekitar 10-15 menit. Blender lagi sampai tercampur.

Di panci campurkan sisa susu, gula, garam, dan susu bubuk. Panaskan sampai sekitar 70C, jangan sampai mendidih. Lalu masukkan campuran wijen tadi.

Di mangkuk terpisah, kocok kuning telur. Lalu masukkan sedikit2 campuran susu dari panci sampai sekitar setengahnya sambil terus diaduk. Lalu tuang kembali ke panci.

Panaskan sambil diaduk terus, sampai agak kental dan menempel di sendok. Jangan sampai mendidih. Lalu matikan api dan angkat.

Campurkan heavy cream, minyak wijen dan vanilla extract. Pindahkan ke wadah dan bekukan semalaman / 24 jam.

Proses di ice cream maker. Bekukan 2-4 jam sebelum dikonsumsi.