Κόβουμε τις μελιτζάνες στη μέση, τις χαρακωνουμε και τις αλείφουμε με λίγο λάδι.

Βάζουμε τις μελιτζάνες σε μέτριο φούρνο για 30 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν.

Σε μια κατσαρόλα τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι με το λάδι και προσθέτουμε τον κιμά.

Όταν τσιγαριστεί ο κιμάς προσθέτουμε τις ντομάτες ξυσμενες, αλάτι, πιπέρι, το ξύλο κανέλας, λίγο μαϊντανό και λίγο νερό για να βράσει ο κιμάς.

Όταν μαλακώσουν οι μελιτζάνες τις πιέζουμε με ένα πιρούνι για να γίνει η ψίχα σαν κρέμα και προσθέτουμε τον κιμά για να γεμίσει η μελιτζάνα.

Πασπαλίζουμε με τριμμένη φέτα και βάζουμε στο φούρνο σε μέτρια θερμοκρασία μέχρι να ροδίσει η φέτα.