Τα καθαρίζουμε προσθέτουμε την ζάχαρη και με το ραβδομπλέντερ,τα κάνουμε πουρέ.Μπορούμε να αφήσουμε και μικρά κομματάκια κάστανου άν θέλουμε ώστε να μην γίνει τελείως πουρές.

Ζεσταίνουμε σε ένα κατσαρολάκι το γάλα (όχι να κάψει) και προσθέτουμε τις ζελατίνες τις βανίλιες και ανακατεύουμε μέχρι να διαλυθούν.

Ρίχνουμε μέσα στο γάλα με τις ζελατίνες τον πουρέ κάστανου και ανακατεύουμε,και το αφήνουμε στην άκρη.

Χτυπάμε στο μίξερ την κρέμα γάλακτος.

Προσθέτουμε μέσα στην χτυπημένη κρέμα τον πολτό κάστανου ζελατίνης, και γάλακτος που φτιάξαμε προηγουμένως.

Προσθέτουμε και την τριμμένη σοκολάτα μέσα στο μείγμα.

Παίρνουμε μια φόρμα18 με 20 εκατοστά ή ένα μπόλ και το στρώνουμε με μεμβράνη.

Για το στήσιμο της Σαρλότ: Τοποθετούμε σε ένα μπολ το γάλα με το γκραν μαρνιέ και βρέχουμε τα σαβουαγιάρ όχι πολύ.

Τα τοποθετούμε στη φόρμα όρθια και δυο με τρία το πολύ σαβουαγιάρ στον πάτο της φόρμας.

Τοποθετούμε πάνω απο την κρέμα 2 με 3 σαβουαγιάρ το πολύ και στρώνουμε την υπόλοιπη κρέμα. Βαζουμε το γλυκο στο ψυγείο να παγώσει λίγο.

Ξεφορμάρουμε το γλυκό.Βγάζουμε την μεμβράνη και τοποθετούμε το γλυκό στην πιατέλα.Ζεσταίνουμε την σοκολάτα με το γάλα και το βούτυρο,το μέλι και φτιάχνουμε το γλάσο σοκολάτας.

Ρίχνουμε το γλάσο σοκολάτας πανω απο το γλυκό και διακοσμούμε με κάστανα ή μαρόν γλασέ,με κομμάτια σοκολάτας ζάχαρη άχνη.Βαζουμε το γλυκο στο ψυγείο..Αν θελουμε μπορούμε να γλασάρουμε μερικά καθαρισμένα κάστανα αρκεί να βράσουμε και να καθαρίσουμε περισσότερα απο την ποσότητα που αναφέρω. Τα γλασάρουμε ως έξής: Σε ένα μικρό σκεύος βάζουμε 3 κουταλιές ζάχαρη και μία κουταλιά νερό και λιγο γκραν μαρνιέ. Βράζουμε το σιρόπι και προσθέτουμε μια χούφτα κάστανα καθαρισμένα Τα αφήνουμε να γλασαριστούν.