Ανακατεύουμε όλα τα υλικά της μαρινάδας σε ένα μπολ και στη συνέχεια προσθέτουμε τα κομμάτια του κοτόπουλου να καλυφθούν από τα μπαχαρικά και το σκόρδο. Σκεπάζουμε με μεμβράνη και το αφήνουμε στο ψυγείο για 2 ώρες.

Βάζουμε σε μια κατσαρόλα ελαιόλαδο ανοίγουμε το μάτι σε μέτρια θερμοκρασία και σοτάρουμε τα κομμάτια του κοτόπουλου. Βγάζουμε το κοτόπουλο από την κατσαρόλα και το τοποθετούμε σε μια γάστρα. Συμπληρώνουμε αν χρειάζεται στην κατσαρόλα λάδι και σοτάρουμε για 2 λεπτά τα κρεμμύδια. Προσθέτουμε την κανέλα, τις ελιές, τις φέτες λεμονιού, το νερό, τον κύβο και αλατοπίπερο. Βράζουμε για 5 λεπτά και μεταφέρουμε το μείγμα στη γάστρα με τα κομμάτια κοτόπουλο.

Κλείνουμε την γάστρα με το καπάκι της και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο με αέρα στους 180°C για 40 λεπτά με 1 ώρα.

Για το κους κους βάζουμε σε μια κατσαρόλα το νερό με τον κύβο και το λάδι. Όταν αρχίσει το νερό να βράζει ρίχνουμε το κους κους ανακατεύουμε, σβήνουμε το μάτι, σκεπάζουμε με το καπάκι και αφήνουμε στην άκρη για 15 λεπτά μέχρι να τραβήξει όλο το νερό.