Ετοιμάζουμε τη ζύμη. Βάζουμε σε ένα μπολ το νερό, τη μαγιά, τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός μέχρι να διαλυθεί η μαγιά. Προσθέτουμε το ηλιέλαιο, το ταχίνι, το αλεύρι και το αλάτι και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια λεία και ελαστική ζύμη που να ξεκολλάει από τα τοιχώματα του μπολ. Σκεπάζουμε το μπολ και το αφήνουμε σε ζεστό μέρος για 30 λεπτά. Παίρνουμε κομμάτια ζύμης τα ανοίγουμε σε μπαστούνια και ενώνουμε τις δύο άκρες τους

Ετοιμάζουμε το ζαχαρόνερο: Βάζουμε σε ένα μπολ το νερό και τη ζάχαρη και ανακατεύουμε με σύρμα χειρός μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη

Βουτάμε τα κουλούρια ένα ένα στο ζαχαρόνερο και έπειτα στο μπολ με το σουσάμι μέχρι να καλυφθούν καλά και από τις δύο πλευρές. Βάζουμε τα κουλούρια σε ένα ταψί, τα σκεπάζουμε και τα αφήνουμε σε ζεστό μέρος για 40 λεπτά μέχρι να φουσκώσουν ελαφρά. Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 200°C στον αέρα. Ψήνουμε για 10-15 λεπτά ή μέχρι να πάρουν χρυσαφένιο χρώμα