Como yo lo hice con leche en polvo obviamente prepare la leche y la cantidad exacta para medio litro de leche.

Poner la leche en una cacerola u ollita y la puse a fuego lento, lo más bajito posible. (Para que se caliente y no hierva tan rápido.)

En un bowl (que sea apto para frío/calor) coloque los demás ingredientes (azúcar, yemas o huevos y yema; esencia de vainilla, maicena o harina) y revolver hasta integrar todo sin que haya grumos!

Una vez que la leche esté caliente (no hervida), sino caliente, verter la leche en el bowl con los demás ingredientes y mezclar hasta que se integre todo y no hayan grumos... (no apagar la cocina porque se sigue usando)

Volver a colocar todo de vuelta en la misma cacerola u ollita o lecherita donde se calento la leche y revolver hasta que tome consistencia y se vuelva espeso (no dejar de revolver). Retirar del fuego y volcarlo en algún recipiente, tapar rápidamente con papel film u bolsita para que no se le haga "la costrita". Dejar enfriar y una vez tibio guardar en la heladera hasta su uso.