Κόβουμε το κρεμμύδι σε μεγάλα κομμάτια. Καθαρίζουμε και κόβουμε και τα μανιτάρια. Τα τσιγαρίζουμε μαζί στο τηγάνι με λίγο λάδι.

Κόβουμε το συκώτι σε μικρά κομμάτια και το βάζουμε και αυτό στο τηγάνι σε υψηλή φωτιά, 2-3 λεπτά από την μια πλευρά και αλλά 2 από την άλλη.

Παράλληλα στύβουμε τα δυο πορτοκάλια. Στον χυμό των πορτοκαλιών βάζουμε μια κουταλιά μέλι και 2 κσ βαλσαμικο και ομοιογενοποιουμε το μείγμα.

Προσθέτουμε το μείγμα στο τηγάνι και χαμηλώνουμε την φωτιά. Αλατοπιπερώνουμε και αφήνουμε για περίπου 10 λεπτά ακόμα.

Για να πήξει η σάλτσα μπορούμε να προσθέσουμε μια κουταλιά κορν φλάουρ.

Συνοδεύεται με ρύζι ή πατάτες (βραστές ή φούρνου)