Σε ένα βαθύ τηγάνι ζεσταίνουμε το ηλιέλαιο σε μέτρια φωτιά.

Σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, το μπέικιν πάουντερ, το ξύσμα λεμονιού, τη ζάχαρη, το αλάτι, το ελαιόλαδο, το γάλα, τη βανίλια και το αβγό.

Ανακατεύουμε με ένα κουτάλι και όταν δεν μπορούμε πια να ανακατέψουμε το μείγμα, αλευρώνουμε τα χέρια μας και το πλάθουμε.

Αλευρώνουμε τον πάγκο εργασίας και ανοίγουμε το ζυμάρι με τα χέρια σε πάχος 1-1,5 εκ.

Παίρνουμε δύο στρογγυλά κουπάτ με διάμετρο 6 εκ. και 2 εκ. Κόβουμε όλο το ζυμάρι με το κουπάτ 6 εκ. ώστε να δημιούργησουμε τα donuts και με το κουπάτ 2 εκ. κάνουμε μια τρύπα στη μέση.

Τηγανίζουμε τα donuts σε 2 δόσεις για 2 λεπτά από κάθε πλευρά μέχρι να χρυσαφίσουν.

Μπορούμε να βάλουμε ζάχαρη/κανέλα ή γλάσο ή κουβερτουρα