Σε μία λεκανίτσα ή σε ένα μπολ βάζουμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, το βούτυρο, το γάλα, την μαγιά, το νερό και ζυμώνουμε για να ενωθούν όλα τα υλικά.

Προσθέτουμε το αλάτι και ζυμώνουμε να ενσωματωθεί και αυτό στη ζύμη.

Σκεπάζουμε με μεμβράνη και αφήνουμε τη ζύμη να φουσκώσει για 2 ώρες

Μόλις περάσει η ώρα, κόβουμε σε 10 ίσα κομμάτια.

Πλάθουμε μπαλίτσες και αφήνουμε για 10 λεπτά.

Πλάθουμε στο σχήμα που θέλουμε στρόγγυλα ή μακρόστενα.

Βάζουμε σε ταψάκι με λαδόκολλα.

Τα αφήνουμε για μισή ώρα σκεπασμένα.

Αλείφουμε με 1 αυγό και λίγο γάλα και αν θέλουμε ρίχνουμε σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο, αντιστάσεις, στους 170 για 15 με 20 λεπτά (αναλόγως το φούρνο).

(Δυστυχώς, έσβησα κατά λάθος όλες τις φωτογραφίες που είχα βγάλει βήμα-βήμα! Συμβαίνουν και αυτά...).