Σε μία λεκάνη βάζουμε το αλεύρι και τρίβουμε με τον τρίφτη την μαργαρίνη από πάνω, προσθέτουμε το γιαούρτι και τα υπόλοιπα υλικά και ζυμώνουμε καλά, πατάμε την ζύμη την κάνουμε μία μπάλα και επαναλαμβάνουμε την ίδια διαδικασία τρεις φορές, την σκεπάζουμε με μία μεμβράνη και την τοποθετούμε για 1 ώρα στο ψυγείο.

Βάζουμε στο σουρωτήρι την κομπόστα χωρίς του ζουμί για να βγάλουν τα υγρά τους τα ροδάκινα, τα κόβουμε σε δύο κομμάτια.

Παίρνουμε την ζύμη, την χωρίζουμε στα δύο και ανοίγουμε δύο φύλλα 1 εκατοστό πάχος, τα κόβουμε σε λωρίδες και παίρνουμε δύο δύο τις λωρίδες και τις κάνουμε πλεξούδες, τις γυρίζουμε και τις κλείνουμε προς τα μέσα σαν φωλιά. Παίρνουμε το μισό ροδάκινο και το τοποθετούμε από πάνω και στηρίζουμε τις γωνίες του στις άκρες πιέζοντας να μπούνε μέσα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 220 βαθμούς για 25 λεπτά στο ταψί του φούρνο στην μεσαία σχάρα, αφού το έχουμε λαδώσει ή βουτυρώσει και έχουμε ρίξει αλεύρι από πάνω.

Φτιάχνουμε το γλάσο, ρίχνουμε στην ζάχαρη άχνη το λεμόνι σταδιακά και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι, προσέχουμε να μην γίνει πολύ υγρό θα είναι αρκετά πηκτό, μόλις είναι έτοιμο το γλυκό και όσο είναι ζεστό παίρνουμε ένα ένα τα μάτια και αλείφουμε το γλάσο γύρω γύρω από πάνω, καλή μας όρεξη!!!