Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα με το μέλι, ανακατεύοντας μέχρι να λιώσει.

Μόλις το γάλα ζεσταθεί καλά (πριν αρχίσει ο βρασμός) ρίχνουμε το σιμιγδάλι βροχηδόν και ελαττώνουμε την ένταση της εστίας κατά το ήμισυ. Ανακατεύουμε συνεχώς με τον αυγοδάρτη, μέχρι να σφίξει η κρέμα.

Σβήνουμε την εστία, απομακρύνουμε το σκεύος, ρίχνουμε το βούτυρο και το ξύσμα ή την εσάνς και συνεχίζουμε το ανακάτεμα μέχρι το βούτυρο να λιώσει εντελώς.

Σερβίρουμε σε μπολάκια και απολαμβάνουμε ζεστή ή κρύα.