Αφού ψιλοκόψουμε την πιπεριά, το κρεμμύδι, τον μαϊντανό σε μια κατσαρόλα βάζουμε το λάδι και τσιγαρίζουμε το κρεμμύδι μαζί με την πιπεριά.

Προσθέτουμε και τα λουκάνικα κομμένα σε ροδέλες και ανακατεύουμε.

Αφού πάρουν λίγο χρώμα τα λουκάνικα προσθέτουμε την σάλτσα ντομάτας, μια κουταλιά πελτέ, τον μαϊντανό, αλάτι και πιπέρι και αν θέλουμε ένα κ.γ. ζάχαρη.

Ανακατεύουμε καλά προσθέτουμε ένα ποτήρι νερό και το αφήνουμε να βράσει περίπου 15-20 λεπτά σε μέτρια θερμοκρασία.

Τέλος προσθέτουμε τις πέννες αφού τις έχουμε ήδη βράσει και σουρώσει και ανακατεύουμε πολύ καλά το αφήνουμε 2-3 λεπτά και είναι έτοιμο.

Σερβίρουμε με τριμμένο τυρί.