Τρίβουμε το κρεμμύδι είτε στο ρεντέ είτε στο multi και το ανακατεύουμε με τον κιμά σ ένα μπολ.

Προσθέτουμε στο μπολ το αυγό, το γιαούρτι, τη γραβιέρα, τη ρίγανη, το baking powder, το αλάτι και το σκόρδο σε σκόνη και ανακατεύουμε.

Προσθέτουμε και το δυόσμο και το μαϊντανό κι ανακατεύουμε ξανά.

Στη συνέχεια ρίχνουμε το ξύδι και το ελαιόλαδο και σταδιακά τη φρυγανιά.

Ανακατεύουμε όλα τα υλικά ως να ομογενοποιηθεί το μείγμα και τοποθετούμε το μπολ στο ψυγείο 10 λεπτά.

Με ελαφρώς λαδωμένα χέρια πλάθουμε κεφτεδάκια και τα τοποθετούμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 200°C αέρα για περίπου 30 λεπτά (ανάλογα και με το μέγεθος που τα έχουμε πλάσει).

Καλή επιτυχία και καλή όρεξη!!