鍋に豆乳を入れて火にかけ、沸騰直前まで温める。

豆乳以外の材料をボールに入れて、泡立て器でかき混ぜる。

1に2を入れて火にかけ、再度沸騰直前まで温めたら火を止める。

3をこしてバットに流し入れ、粗熱をとる。

冷蔵庫で冷やし固めてからハンドミキサー(泡立て器、スプーンでも可)で撹拌し、さらに冷凍庫で凍らせる。