ボウルに卵黄と砂糖を入れ泡だて器ですり混ぜる。白っぽくなって砂糖のじょりじょりがなくなる程度まで。

バニラスティックのさやを裂き、バニラビーンズをナイフの先を使って取り出す。（さやも使うので取っておく。）

小鍋に牛乳を入れ、２のさやとビーンズを一緒に入れて火にかける。軽く混ぜ、鍋のふちがふつふつしてきたら火からおろす。

３の牛乳の半量程度を１のボウルに少しずつ入れなめらかになるまで泡だて器でやさしく混ぜる。

４のボウルの中身を鍋に半量残っている牛乳の鍋の中に入れて弱火にかける。

耐熱性のゴムべらで混ぜながら８０度までゆっくり加熱し、火から下ろす。温度計がない場合、軽くとろみがついてくる程度が目安。

きれいなボウルに、６を濾しながら注ぎ入れ、氷水でボウルの底を冷やし、冷ます。

バットやタッパーにいれ、ふたをして(ふたがない場合はラップして)冷凍庫で冷やし固める。(時々かき混ぜるとよりなめらかに)