Numa panela, misture o leite, o leite condensado, as gemas e o amido de milho. Leve ao lume médio, mexendo sempre, até engrossar e formar um creme. Retire do lume, adicione a essência de baunilha e deixe arrefecer.

Bata as natas com o açúcar até obter picos firmes. Reserve no frigorífico.

Corte os pêssegos em pedaços pequenos. Num prato fundo, coloque a calda dos pêssegos para molhar as bolachas.

Num refratário, faça uma camada de bolachas molhadas na calda, seguida de uma camada de creme e outra de pêssegos picados.

Repita as camadas até terminarem os ingredientes, finalizando com o creme.

Espalhe as natas batidas por cima do pavê e decore com fatias de pêssego. Leve ao frigorífico por pelo menos 4 horas antes de servir.