Αφού πλύνω τις μελιτζάνες τις κόβω στη μέση κ τις χαράσσω με ένα μαχαίρι.τις αλείφω με λάδι κ τις αλατοπιπερώνω.τις βάζω σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα κ ψήνω στους 180 στον αέρα σε προθερμασμένο φούρνο για περίπου 30 λεπτά.

Όσο ψήνονται οι μελιτζάνες ξεκινάω τον κιμά.ψιλοκόβω το κρεμμύδι το σκόρδο κ την πιπεριά.ρίχνω λίγο ελαιόλαδο σε μια κατσαρόλα κ τα βάζω για να τα τσιγαρίσω.όταν τσιγαριστούν προσθέτω τον κιμά κ τον πελτέ.τσιγαρίζω καλά κ τον κιμά κ τον σβήνω με το κρασί.

Στη συνέχεια ρίχνω τον χυμό ντομάτας,τα κανελόξυλα,τη ρίγανη,το μπαχάρι,τη ζάχαρη κ το αλατοπίπερο.συμπληρώνω με λίγο βρασμένο νερό κ αφήνω τον κιμά να σιγοβράσει για περίπου μισή ωρίτσα.

Μετά ξεκινάω τη μπεσαμέλ,βάζοντας πρώτο το βούτυρο κ μετά το αλεύρι.ανακατεύω πολύ καλά με έναν αυγοδάρτη ρίχνω το γάλα λίγο λίγο (σε 3 δόσεις)συνεχίζοντας το ανακάτεμα.τελευταία βάζω το γιαούρτι κ την φέτα σπασμένη σε κομμάτια το αφήνω λίγο στο μάτι σε μεσαία θερμοκρασία κ μετά το αφαιρώ(όταν αρχίσει να βγάζει μπουρμπουλήθρες)

Μετά ξεκινάω να γεμίζω τις μελιτζάνες.αφού έχουν ψηθεί καλά με ένα κουτάλι πατάω την σάρκα τους και μετά ρίχνω τον κιμά προσεκτικά.γαρνίρω με τη μπεσαμέλ κ τα βάζω για το τελευταίο ψήσιμο.ψήνω για 20 περίπου ή μέχρι να γκρατιναριστούν.