Σε ένα μέτριο μπολ ανακατεύουμε το γιαούρτι, το σκόρδο, το ελαιόλαδο, την πάπρικα, το κύμινο, την κανέλα, το πιπέρι καγιέν, το ξύσμα λεμονιού, το χυμό λεμονιού, το αλάτι, το πιπέρι και το σκόρδο. Βάλτε μέσα τα κομμάτια κοτόπουλο και μαρινάρετε για τουλάχιστον 8 ώρες.

Προθερμάνετε το γκριλ σε μέτρια-υψηλή θερμότητα. Θα είναι έτοιμο όταν ροδίσει αρκετά!