Trituramos las galletas, ponemos la mantequilla derretida y el chorrito de leche y volvemos a triturar

Cortamos 3 mitades de melocotón a trocitos(la otra mitad la podremos luego) y ponemos las hojas de gelatina a hidratar en agua fría

Ponemos en un cazo la nata junto al azúcar a calentar(sin que hierva) y una vez caliente la retiramos del fuego escurrimos las hojas de gelatina y se las añadimos y lo mezclamos todo hasta que quede totalmente disuelto.

Añadimos el yogur y batimos todo bien, seguidamente añadimos los trocitos de melocotón

Lo ponemos en el molde y hacemos trocitos con la otra mitad del melocotón que teníamos guardado y lo ponemos por encima y a la nevera una hora aproximadamente hasta que esté cuajado.

Ahora preparamos la cobertura, pondremos las hojas de gelatina en agua fría a hidratar y en un vaso de batidora añadimos las cuatro mitades de melocotón, las trituramos y lo ponemos en un cazo a calentar junto al almíbar del melocotón

Cuando esté caliente pero sin que hierva paramos el fuego escurrimos las hojas de gelatina y se las añadimos y mezclamos hasta que se disuelva todo.