En una olla poner la leche y la mitad del azúcar, ir mezcando y calentar.

En un bol poner la otra mitad del azúcar, la maicena y las yemas. Mezclar bien todos los ingredientes.

Una vez caliente la leche, agregar unas cucharadas de esta en el bol con los otros ingredientes y mezclar bien.

Ya bien mezclado agregar los ingredientes del bol en la olla con la leche y seguir cocinando a fuego medio hasta que la crema esté bien espesa.

Apagar el fuego y añadir la esencia de vainilla y mezclar bien. Pasar la crema pastelera a una fuente y estirarla hasta que la ocupe por completo. Ponerle un papel film arriba y que no le quede aire para que no se le forme una costra.

Dejar enfriar y luego meter en la heladera.