En un recipiente, mezclar la leche tibia con el azúcar y añadir la levadura. Dejar reposar tapado con un repasador

En el bowl del mixer, añadir la harina, los huevos, la esencia de vainilla, la sal, la manteca punto pomada y por último, la levadura (ya con la leche y el azúcar)

Amasar por diez minutos

Pasar la masa a un recipiente con las manos aceitadas, tapar con film y dejar descansar por 45 minutos

Desgacificar la masa con un poco de harina para que no se nos haga un pegote en las manos

Dividir en bollitos de 30 gramos. Si se busca un pebete más grande, se divide la masa en bollos más grandes.

Formar bolitas y acomodarlas en una fuente. Yo puse papel manteca rociado con aceite en spray. Al acomodarlos, hay que dejar un espacio entre los bollitos, pero no muy grande, así cuando se inflan y cocinan, se pegan y salen esponjosos.

Dejar reposar en un lugar de tibio a calentito, tapado con un repasador, hasta que dupliquen su tamaño (30 minutos)

Meter al horno precalentado a 180°c (calor envolvente) por apróximadamente 15 minutos o hasta que la parte superior ya se vea marroncita