Colocar la harina en un bowl, hacerle un hueco en el medio y con la mano poner en el la levadura desgranada. Agregar la leche y el azúcar. Dejar unos minutos, para que la levadura fermente.

Agregar el huevo, la esencia de vainilla y la manteca blanda. Unir todo y amasar bastante hasta que la masa quede lisa. Tapar con un repasador y dejar reposar 5 minutos. Formar un chorizo con la masa y cortar pedazos del mismo tamaño. Formar bollitos a los que les puedes hacer cortes con una tijera para que queden más lindos.

Poner en una asadera todos los bollitos y colocarla tapada con un paño en un lugar cálido. Esperar 20 minutos o hasta que los bollitos dupliquen su tamaño(¡hay que tener paciencia!). Pintar con la leche y espolvorear con azúcar.

Cocinar en el horno hasta que estén dorados (más o menos 20 minutos a 180º C).