Τρυπάμε με ένα πιρούνι τις μελιτζάνες και τις πιπεριές και τις βάζουμε στο γκριλ να ψηθούν και να μαλακώσουν. Όταν τις βγάλουμε από το γκριλ τις περνάμε και λίγο από την φωτιά σε ένα γκαζάκι αν θέλουμε λίγο πιο καπνιστή γεύση.
Τις ξεφλουδίζουμε και τις ψιλοκόβουμε αφαιρώντας και τα σπόρια αν έχει. Τις βάζουμε σε ένα μπολ και προσθέτουμε τα κρεμμύδια ψιλοκομμένα, τον μαϊντανό, αλάτι, πιπέρι, τα σκόρδα λιωμένα, λίγο ελαιόλαδο και τέλος λίγο ξίδι.

Ανακατεύουμε καλά και μαλακά να μην λιώσουμε εντελώς την μελιτζάνα. Σερβίρουμε με φρέσκο ψωμάκι.