Pon 1 litro y medio de leche en un cazo al fuego y caliéntalo.

Casca los 6 huevos en un bol amplio y agrega el azúcar. Mezcla con varillas manuales (no hace falta batir).

Vierte la maicena y la esencia de vainilla en el bol y sigue mezclando con varillas manuales, hasta que esté integrada. Sigue mezclando hasta que desaparezcan los posibles grumos que se hayan formado.

Cazo a cazo, ve añadiendo la leche caliente a la mezcla de huevos. Es importante hacerlo poco a poco, para que la leche caliente no cuaje los huevos. Ve removiendo con varillas manuales hasta integrar toda la leche.

Vuelve a poner la mezcla en el cazo, a fuego medio, y sin dejar de remover, espera a que la crema espese. Retírala del fuego y deja que se atempere, cubierta con film a piel para que no se forme una costra.

Vierte la nata en un cazo y ponlo al fuego para que se vaya calentando. Trocea el chocolate para que se funda más rápido y añádelo al cazo. Remueve con una espátula hasta conseguir una crema de chocolate. Fuera del fuego, añadir la mantequilla y remover para integrarla.

Utiliza un molde redondo desmontable, y cúbrelo con papel de horno. Pon la leche en un bol y añade las galletas para remojarlas, por tandas. No deben llegar a empaparse o se romperían.

Ve poniendo las galletas en la base del molde, ligeramente superpuestas. Haz una capa de crema pastelera y otra de galletas remojadas en leche. Por último, otra de crema y otra de galletas. Vierte la cobertura de chocolate (aún caliente) encima, deja atemperar y guarda en la nevera un mínimo de 4 o 5 horas.

Una vez han pasado las 4 horas de refrigerado recomendadas, retirar el molde de la nevera y pasar la punta de un cuchillo de cocina alrededor de la tarta para despegarla de las paredes.

Desmontar el molde y cortar la tarta en porciones (limpiar el cuchillo antes de cada corte para que quede más limpio).

Espolvorear la tarta con un poco de azúcar glas y acompañarla con unas hojitas verdes, por ejemplo de menta.