Για την ζύμη τάρτας: Χτυπάμε το βούτυρο με τη ζάχαρη άχνη στο μίξερ με το φτερό, σε μέτρια ταχύτητα μέχρι να αφρατέψουν καλά. Έπειτα προσθέτουμε σιγά σιγά τους κρόκους και αμέσως μετά το αλεύρι με τη βανίλια συνεχίζοντας το ανακάτεμα μέχρι να γίνει ένα ζυμάρι.
Τυλίγουμε το ζυμάρι μας σε μια μεμβράνη και το τοποθετούμε στο ψυγείο για μισή ώρα.

Για τη ζύμη κράμπλ:
Χτυπάμε στο Multi τα αμύγδαλα να γίνουν σκόνη.
Έπειτα χτυπάμε όλα μας τα υλικά μαζί, στο μίξερ με το φτερό μέχρι να γίνουν ένα ζυμαράκι. Έπειτα το τυλίγουμε με μεμβράνη και το τοποθετούμε στο ψυγείο για μισή ώρα.

Για τη γέμιση:
Καθαρίζουμε και κόβουμε τα μήλα μας σε μικρά κομμάτια, τα βάζουμε σε ένα τηγάνι μαζί με το βούτυρο, την καστανή ζάχαρη και την κανέλα και τα σοτάρουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να βγάλουν τα υγρά τους. Έπειτα προσθέτουμε το κονιάκ και το κορν φλάουρ και ανακατεύουμε μέχρι να χυλώσουν ελαφρώς.
Αμέσως μετά κατεβάζουμε από τη φωτιά και τα αφήνουμε λίγο να κρυώσουν.

Για το στήσιμο της τάρτας:
Ανοίγουμε το ζυμάρι της τάρτας με τα χέρια μας ή με έναν πλάστη ανάμεσα σε 2 αντικολλητικά χαρτιά στο μέγεθος της ταρτιέρας.
Αφού αφαιρέσουμε το ένα χαρτί, τοποθετούμε το ζυμάρι μας μέσα στην ταρτιέρα πιέζοντάς το καλά καλά σε όλη την επιφάνεια της.
Έπειτα ρίχνουμε από πάνω τα σοταρισμένα μήλα μας και αμέσως μετά, παίρνουμε το κραμπλ αμυγδάλου και με μικρές τσιμπιές κόβουμε μικρές μπουκίτσες που τις τοποθετούμε πάνω από τα μήλα γεμίζοντας παντού όλη την τάρτα μας.