Pelar los gambones y cortar las setas. Poner aceite en una sartén y saltear las setas, echar sal. Poner una cucharadita de harina cuando las setas hayan cambiado de color, remover bien para que se cocine la harina pero que no se queme. Echar la leche (si podéis, mejor poner nata para cocinar) con un poco de pimienta y remover hasta que espese un poco.

Poner esta salsa en un bol apto y triturar con la batidora, la textura cada uno como le guste, yo no lo he triturado del todo porque me gusta que haya trozos de setas. Poner los gambones en la sartén 1 minuto solos y echar la salsa ya triturada, fuego mínimo y tapar, dejar cocinar unos 5 minutos, remover de vez en cuando para que no se queme.