Σε ένα μπολάκι ρίχνουμε τη ζάχαρη, την μαγιά και 50 ml χλιαρό γάλα. Ανακατεύουμε και αφήνουμε να αφρίσει.

Σε ένα μεγάλο μπολ ρίχνουμε το αλεύρι. Κάνουμε μια λακκούβα και ρίχνουμε το λάδι, τα αυγά χτυπημένα, αφού κρατήσουμε 3 κουταλιές για την επάλειψη. Προσθέτουμε και την μαγιά που έχει φουσκώσει.

Ρίχνουμε και το γάλα χλιαρό και ανακατεύουμε. Στο τέλος προσθέτουμε το αλάτι και ζυμώνουμε μέχρι να έχουμε μια ελαστική και εύπλαστη ζύμη. Αν βγει σφιχτή ρίχνουμε λίγο γάλα. Λαδώνουμε το μπολ, κάνουμε τη ζύμη μπάλα και την τοποθετούμε στο μπολ. Σκεπάζουμε με μεμβράνη και αφήνουμε να διπλασιαστεί σε όγκο.

Μόλις φουσκώσει, την πατάμε να ξεφουσκώσει και την κόβουμε στα 4. Το κάθε κομμάτι το κόβουμε πάλι στα 4. Φτιάχνουμε 16 μπαλάκια.

Θρυμματίζουμε τη φέτα. Ανοίγουμε κάθε μπαλάκι ζύμης σε κυκλικό δίσκο.

Τοποθετούμε τη φέτα σε μια άκρη, περίπου δύο κουταλιές. Χαράζουμε όπως στη φωτογραφία. Γυρίζουμε τη ζύμη, καλύπτουμε τη φέτα και κλείνουμε καλά.

Τυλίγουμε και κλείνουμε να πάρει σχήμα πετάλου. Τοποθετούμε σε ταψί στρωμένο με λαδόκολλα. Αλείφουμε με το αυγό που έχουμε κρατήσει αφού προσθέσουμε μια κουταλιά νερό ή γάλα. Πασπαλίζουμε με σουσάμι. Αφήνουμε 10 λεπτά να φουσκώσουν. Ανάβουμε στη συνέχεια το φούρνο στους 180-190 βαθμούς. Ψήνουμε στον προθερμασμένο φούρνο για 25 περίπου λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν.