En el tazón amplio mezclar la leche tibia, azúcar y levadura. Dejamos reposar 10 minutos.

En otro bols agregar el resto del azúcar, ralladura de limón y naranja, esencia de vainilla, sal y la levadura pre fermentado revolvemos bien. Agregar 3 huevos uno a uno y la harina, mezclar hasta que esté todo incorporado. Añadir la manteca en trozos y amasar hasta que se incorpore totalmente a la masa. Debe obtener una masa brillante, lisa y pesada.

Refrigerar unos 10 minutos.

Luego sobre la mesada enharinada cortar en 2 porciones en forma de cuerdas del mismo largo. Trenzar una en torno a la otra y formar la corona. Dejar que la rosca doble su tamaño. Precalentar el horno a 180ºC. Pincelar con huevo batido, antes de mandarlo al horno por 45 minutos. DEJAR ENFRIAR UNOS 10 MINUTOS.

Batir La crema bien fría en máxima velocidad, con el azúcar en forma de lluvia. Cortar la rosca con un cuchillo por la mitad y rellenar con crema.

Y servir.