Marinar desde el día anterior los pulpos y dejar marinando.

Limpiar los pulpitos cortando la cabeza por debajo de los ojos de tal forma que quede solo la corona de tentáculos y la boca del pulpo no quede en la corona (debe quedar un orificio central en la corona). La cabeza y la boca son desechadas.

En una bolsa plástica colocar los pulpitos a marinar con el aceite de oliva, el jugo del limón, las cascaras del limon exprimido, las hojas de tomillo, sal y pimienta. Cerrar bien esta bolsa y conservar en la nevera hasta el día siguiente.

Para asarlos, el asador debe estar muy caliente; colocar directamente en la parrilla las coronas de pulpitos, voltear las coronas cada minuto o minuto y medio hasta que esten tostadas (no quemadas).

Retirar del fuego y servir inmediatamente.