En un bowl disolver en la leche tibia el azúcar y la levadura, reservar.

En otro bowl cernir la harina, agregar la sal (solo si se usa mantequilla sin sal), la mantequilla derretida, vainilla, los huevos y la miel y mezclar. Agregar la mezcla anterior e incorporar bien con la ayuda de una cuchara de madera, una vez que se vea una masa homogénea y pegajosa amasar con las manos humedecidas en un poco de aceite, poner la masa dentro de un bowl limpio y tapado con papel film. Dejar reposar por 90 minutos o hasta que doble su volumen.

Pasado este tiempo con la ayuda de un mezquino sacar la masa del bowl y pasarla al mesón levemente enharinado, amasar para botar los gases de la fermentación y amasar y hacer bolitas (aproximadamente salen 16) ponerlas en una bandeja enmantequillada o lata de horno, dejar leudar por 45 minutos más, o hasta que doble su volumen, cubrir con film.

Pasado unos 35 minutos precalentar el horno a 180°, mezclar los huevos batidos con las cucharadas de leche y pincelar con ayuda de una brocha de repostería, cuidando no aplastar los pancitos, terminar el tiempo de fermentación (de ser necesario) o introducir al hornomprecalentado, hornear por 12 a 16 minutos hasta que se vean doraditos, sacar del horno y dejar enfriar y a disfrutar!