Lo primero que vamos a hacer es pelar y lavar bien las cebollas y las cortaremos en trocitos pequeños y las pondremos en la sartén a fuego medio lento con un buen chorro de aceite de oliva. Las iremos salteando y cuando comiencen a dorar bien, añadiremos la carne picada. (Un consejo: si quieres que la carne picada quede bien tiernita, mientras se cocina, ve cortando con una cuchilla los trozos más grandes de la carne picada, hasta quedar todos bien pequeños)

Una vez se haya cocinado la carne picada, añadiremos condimentos a gusto y la salsa de tomate. Ahora dejaremos que se evapore un poco la salsa de tomate y mientras podemos ir rallando las zanahorias.

Cuando notes que ya se ha evaporado un poco el jugo de tomate, ya será hora de añadir el vino blanco junto con las zanahorias ralladas. Salteamos hasta que el vino blanco también se evapore un poco y por último añadimos la leche hasta evaporarse casi todo el líquido de la carne.

Ahora ya queda armarlos, en una fuente enmantecada (no es necesario pero quedará más sabroso) iremos colocando los canelones ya armados. Para armarlos no añadiremos más que una o dos cucharadas de relleno por panqueque y los enrollaremos procurando que el relleno no se escape por los extremos.

Una vez todos los canelones en la fuente, esparcimos la bechamel o salsa blanca pre-hecha sobre los canelones, y si así lo deseas, un poco de queso cremoso o de rallar.